1.4 Conceptos de ciencia e ingenieria

La mecatrónica trabaja con lo que se conoce como sistemas; un sistema puede concebirse como una caja de entrada y una salida y de la cual no nos interesa su contenido, sino la relación que existe entre la salida y la entrada.

En general puede decirse que los sistemas de medición están formados por tres elementos:
1. Un sensor el cual responde a la cantidad que se mide, dando como salida una señal relacionada con dicha cantidad.
2. Un acondicionador de señal el cual toma la señal del sensor y la manipula para convertirla a una forma adecuada para su presentación visual, o como en el caso de un sistema de control, para que ejerza una acción de control.
3. Un sistema de presentación visual (pantalla o display): es donde se despliega la salida producida por el acondicionador de señal.

En un control por retroalimentación el sistema de control compara la salida real retroalimentada con el valor que se requiere y ajusta su salida de acuerdo con el resultado.

Existen dos tipos básicos de sistemas de control:
1. Por lazo abierto
2. Por lazo cerrado

Elemento de comparación: compara el valor deseado o de referencia de la condición variable que se controla con el valor medido de lo que se produce y genera una señal de error.

señal de error = (señal de valor de referencia)-(señal de valor medido)

Elemento de control: en cuanto recibe una señal de error, el elemento de control decide que acción llevar a cabo

El elemento de corrección: produce un cambio en el proceso a fin de corregir o modificar la condición controlada.

Elemento de proceso: el proceso es aquello que se esta controlando

Elemento de medición: produce una señal relacionada con el estado de la variable del proceso que se controla.

El termino control secuencial se usa cuando las acciones de control están ordenadas estrictamente de acuerdo con una secuencia definida por el tiempo o por los eventos.